Atlas har fått nya händer

Robotföretaget Boston Dynamics har försett sin humanoida robot Atlas med nya händer som man säger ska ge roboten möjlighet att utföra uppgifter som kräver högre finmotorik. Den nya handen GR3 är försedd med fyra fingrar vilka sammanlagt har 13 frihetsgrader, något som kan jämföras med robotens föregående händer GR2 som hade tre fingrar och mer påminde om en gripklo än en hand. Att Boston Dynamics valt bort att förse den nya handen med ett "lillfinger" säger man beror på att man ville minska viktens på handen samt göra den billigare att tillverka. På bilden nedan syns Atlas nya hand tillsammans med en mänsklig hand samt den gamla handen infogad nere i hörnet av bilden.

Medan Atlas gamla händer primärt var avsedda för att greppa tag i och bära grejer kan den nya handen bland annat hantera verktyg och rotera, flytta och justera objekt inuti greppet utan att behöva släppa och lägga ner dem. Handen är primärt utvecklad för industriellt arbete, något som kanske kan passa fint då roboten precis har tränats upp till att börja montera ihop bilar. I videoklippet nedan berättar Boston Dynamics mer om Atlas nya händer och visar exempel på vad de har möjlighet att göra.