Disney har tagit fram en akrobot
Akrobatisk robot kan göra bakåtvolter
Disney Research har utvecklat ännu en robot och den här gången handlar det om den akrobatiska roboten Stickman.Stickman har namngivits efter sitt utseende då den cirka två meter långa roboten mest av allt ser ut som en streckgubbe. Akroboten har möjlighet att svinga sig från en trapets på sex meters höjd, göra en bakåtvolt och kan sedan oftast landa hjälpligt på en madrass.Disney Research forskare skriver om Stickman:
"We present a simple two degree of freedom robot that uses a gravity-driven pendulum launch and produces a variety of somersaulting stunts. The robot uses an IMU and a laser range-finder to estimate its state mid-flight and actuates to change its motion both on and and off the pendulum. "
Vad Disney planerar att göra med Stickman i framtiden finns det just nu inga uppgifter om.
"We present a simple two degree of freedom robot that uses a gravity-driven pendulum launch and produces a variety of somersaulting stunts. The robot uses an IMU and a laser range-finder to estimate its state mid-flight and actuates to change its motion both on and and off the pendulum. "
Vad Disney planerar att göra med Stickman i framtiden finns det just nu inga uppgifter om.
Kommentarer