Figure har lärt sig att vika tvätt

Att vika tvätt kan vara en av de tråkigaste hushållsuppgifterna och den dag en robot kommer att kunna ta över det antar jag många av oss ser fram emot. De senaste åren har det visats upp en del robotar som lärt sig att vika tvätt och nu har även roboten Figure försetts med den färdigheten.I ett nysläppt videoklipp visar det amerikanska robotföretaget Figure AI upp hur deras humanoida robotmodell Figure viker ihop handdukar. Att vika handdukar är inget som är särskilt besvärligt för oss människor, men kan vara lite mer krävande för robotar. Figure skriver:"Folding laundry sounds mundane for a person, but this is one of the most challenging dexterous manipulation tasks for a humanoid robot. Towels are deformable, constantly changing shape, bending unpredictably, and prone to wrinkling or tangling. There’s no fixed geometry to memorize, and no single “correct” grasp point. Even a slight slip of a finger can cause the material to bunch or fall. Success requires more than just seeing the world accurately - it demands fine, coordinated finger control to trace edges, pinch corners, smooth surfaces, and adapt in real time."För att kunna vika handdukarna använder Figure sig av Figures så kallade Vision-Language-Action-modell (VLA) Helix som gör att roboten kan se vad som händer i sin närmiljö och anpassa sina handlingar därefter. Figure skriver:"For highly deformable items like towels, building such representations is brittle and unreliable. Instead, Helix operates entirely end-to-end: from vision and language input to smooth, precise motor control."Hur långt in i framtiden det dröjer tills Figure, eller någon annan robotmodell, börjar vika tvätt hemma hos oss återstår att se. Vi skrev om en robot som vek handdukar redan för 15 år sedan, den verkar dock än så länge fortsatt lysa med sin frånvaro i våra hem.